Yo tengo un combo impresora + scanner conectado a un pc que uso de servidor y el resto de pc's de casa, 4 más acceden por la red incluso wifi no necesariamente Ethernet.
La pega, el pc donde está físicamente conectada la impresora debe estar encendido, en mi caso no es problema pues es donde están las descargas, pelis, música, para acceso del tv via DLNA.