Saludos "dirocris", como técnico de TV de S.A.T. oficial SAMSUNG voy a darte mi opinión. Si al desconectar la clavija jack macho estereo de 3,5 mm del conector hembra de auriculares del TV, si el TV sigue "interpretando" que tiene los auriculares conectados, puede ser que se haya partido una parte del conector macho que estés usando y si no es así, y el conector del TV está intacto, es probable que se haya bloqueado los contactos del conector hembra jack del TV y no haga la desconexión. En ese caso prueba a introducir y sacar el conector jack macho, varias veces, rapido pero con suavidad para ver si se desbloquea el contacto interno. Si no se soluciona, llama al teléfono de atención al cliente de SAMSUNG (902172678) para que te tomen aviso y te visite el S.A.T. oficial de tu zona y si el TV no ha sufrido nigún mal uso, la reparación y visita del técnico será gratuita. Lo más probable es que te sustituyan el conector jack hembra de auricular de la PCB-MAIN o te cambien toda la placa PCB-MAIN.
En cuanto a que el TV debería tener una salida analógica tipo RCA, pues sí y no. Estamos desde hace tiempo en la era de lo digital y del sonido multicanal y siempre tendrás mejor sonido por la salida óptica y la posibilidad de escuchar el sonido en AC3 5.1 o DTS 5.1, Además de que puedes comprar un adaptador de audio optico digital a salida estereo RCA por muy poco dinero (sigue este enlace:
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Espero que te sea de ayuda mi respuesta.