Yo creo q me decanto x el modelo 55ub950v... tanto x el sonido q es mejor y x los hertzios reales (200hz), ademas de una mejoria en las conexiones HDMI...

55850v: 2 USB 2.0 - 1 USB 3.0 - 3 HDMI 1.4 - 1 HDMI 2.0
55950V: 2 USB 2.0 - 1 USB 3.0 - 0 HDMI 1.4 - 4 HDMI 2.0

Extraido de la pagina oficial de LG UK (porque la española no dice la verdad)
Aqui podeis ver las caracteristicas completas de ambos modelos y comparar
LG Ultra HD 4K TVs