Hola Kandul.
No tienes que preocuparte por eso.
Si la tienes conectada por la salida óptica, cada vez que la enciendas oirás el sonido por el equipo conectado a esa salida.
Pero si quieres quitar ese equipo le tienes que decir a la tele por que salida quieres el sonido, no pasa automáticamente a la salida que esté activa, esto solo he visto que lo ha hecho por la salida de auriculares. Creo que es a eso a lo que se refiere Jesuxa.
Ahora bien, yo lo tengo conectado al mismo equipo por salida óptica y auriculares funcionando las dos salidas a la vez,

, no tengo que tocar nada mas.
La que no he tenido oportunidad de probar es la salida hdmi arc.
Un saludo.