Para desconectar de forma segura sin ese error, ponte en la tdt, picas el boton de la casita del magic control, y te aparecera la imagen de lo que tienes abierto, te pones sobre la imagen de la entrada de usb y arriba te aparece una cruz, le picas y se cierra la imagen del usb. Una vez hecho esto prueba a desconectar de forma segura a ver si te sigue dando ese error.