Para el que quiera instalar APKs en el televisor se debe hacer lo siguiente.

Desde el propio televisor y desde el PLAY STORE (GOOGE PLAY), descargar la aplicación DEVELOPER TOOLS (icono con círculo blanco y el muñeco android verde) . Luego entrar en esta aplicación y en la opción DEVELOPER SETTINGS activar DEPURACIÓN USB.

Esta es la primera parte. Ahora vamos a por la segunda parte.

En el ordenador descargar las ADB TOOLS SDK

Android SDK | Android Developers
Una vez descargado este archivo, lo descomprimimos y en modo SÍMBOLO DEL SISTEMA vamos a la carpeta SDK -> PLATFORM-TOOLS

escribiremos

ADB START-SERVER
ADB CONNECT IP:5555 donde IP es la IP de nuestro TV (el televisor debe estar encendido y conectado a INTERNET)

El ordenador ya estará conectado al TV...a partir de ahora de manera fácil podemos instalar cualquier APK escribiendo

ADB INSTALL APP.APK donde APP es el nombre de nuestra APK (recomiendo tener la APK en la misma carpeta)

Cuando termine el proceso...la APK estará en la sección de APPs de nuestro TV.

Qué pasa si no queremos instalar siempre las aplicaciones desde el ordenador? Pues bien...instalaremos en el paso anterior la aplicación QUICKSHORTCUTMAKER (descargada en el ordenador previamente desde el PLAY STORE)

Una vez instalada en el TV, desde el TV la abriremos, seleccionaremos ACTIVIDADES -> AJUSTES -> AJUSTES SEGURIDAD -> PRUEBE > y en su interior activaremos la opción ORÍGENES DESCONOCIDOS

Luego instalando un gestor de archivos desde el própio TV desde el PLAYSTORE como ES EXPLORER, podremos instalar aplicaciones APKs desde un PENDRIVE o un HDD en el televisor, sin problemas.

Algunas aplicaciones puede que aparezcan mal orientadas...como es el caso de algunos juegos que se juega en vertical, para ello desde el própio TV en el PLAYSTORE descargar la aplicación SET ORIENTATION y activar ON/OFF o AUTOMÁTICO según nos convenga.

Si queréis descargar APKs del PLAYSTORE desde el PC, podéis hacerlo desde la web apps.evozi.com/apk-downloader. En esta web ponéis el enlace de la URL que os aparezca en el playstore de la aplicación que interese y la descargará.

Yo he instalado bastantes cosas y funcionando, he instalado ATRESPLAYER y funciona perfecto, MITELE (esta sólo arranca, aparece el logo y sale...si alguién la consigue hacer funcionar que me lo diga please), he probado SPOTIFY (no la porquería que lleva el TV), y funciona perfectamente, pero como si de un teléfono se tratara....no como tablet. He instalado bastantes juegos que no están en el PLAYSTORE del TV y funcionan perfectos.

No se si ha quedado claro el tema, pero espero que sí

Esta información la he sacado del foro XDA-DEVELOPERS.