Vale, acabo de leer en el manual del Pioneer que las funciones de Control por HDMI solo funcionan para la salida HDMI 1 (Donde tengo la Panasonic).
Veré si funciona cambiando poniendo la Lg en la salida 1 y si puedo seguir escuchando la Panasonic por la entrada Óptica (quizás asociándola a otra entrada que no sea la de TV).