¿Donde tienes Kodi en un PC o en la televisión?, ¿Que modelo de televisión es? y ¿Que AV tienes?

Deduzco que la televisión sera la KD55x8508C y que KODI lo tienes instalado en la televisión. Si es asín prueba a conectar el HDMI de la televisión al AV desde la salida HDMI ARC (Audio Return Channel) de tu televisión, que imagino que no lo tienes conectado. Esta salida permite tanto entrada como salida de audio, y tú en tu caso quieres que salga audio hacia el AV. El AV debe disponer también de una salida que indique HDMI ARC. El AV indicas que es Marantz pero no que modelo.

Ah y no me puedo creer que estés utilizando un sintonizador TDT con esta televisión.

Prueba y cuéntanos.