Muchas gracias a ambos.

Al final, tras mucho trastear parece que lo he conseguido con Kodi. Como ha dicho nokia23 he puesto la configuración de la TV en auto1.

Lo que me faltaba era abrir las opciones avanzadas en Kodi. No llega con poner que tienes un sistema 5.1 sino que hay que habilitar una opción de passthrough que aparece en el menú avanzado.