Lo primero es saber que HDMI es el ARC en tu tv. Tu tienes el 1 y el compañero apunta el 4

Activar ARC lado tv
Activar en tv sync o como se llame en Samsung
Activar en tv altavoces exterior link
Activar en tu AVR todo lo relacionado a control HDMI

Hacer pruebas y observar.

Lo suyo es conectar todo al AVR y unir AVR y TV solo por un cable HDMI 2.0 minimo pasando del 1.4 a poder ser