Efectivamente.
Un trabajador sabe lo que cobra, lo que se lleva Hacienda (IRPF) y lo que se lleva la Seguridad Social de su nómina (la mal llamada cuota obrera) y lo que le queda neto. Pero muy poca gente sabe lo que de verdad cuesta la seguridad social (que es la cuota obrera+la cuota patronal) y lo que de verdad cuesta el trabajador a la empresa.
El coste salarial de un trabajador para la empresa es lo que en nómina pone el salario bruto más todos los complementos que pueda pagar (que si plus comida, antigüedad, plus transporte, etc) más entre un 28 y treinta y tantos por ciento (depende del contrato del trabajador) de eso en concepto de Seguridad Social.
La parte que la empresa retiene por Irpf al trabajador, la empresa lo paga en su nombre a Hacienda (son las famosas retenciones que uno se deduce luego en su declaración de la renta) y su seguridad social más la parte patronal, se paga todos los meses a la Seguridad Social.