Problema imagen 65uh770v

Buenas!

Calibré mi TV al comprarla y se veía bien hasta ayer, cuando me salio un menú en la zona de abajo en la pantalla y le di sin querer a una de las opciones(creo que eran 3 opciones en una barra de lado a lado de la pantalla en la parte inferior), para posteriormente verse todo borroso. He intentado volver a ese menú pero no se como llegar a través del mando o las opciones de la TV.

Después de no conseguir encontrar el menú dichoso, intente dejar de fabrica la TV y volver a calibrar la imagen. Ahora me pasa que:

1- Creo que no llego a la nitidez con la que veia antes la TV
2- Cuando voy a canales SD la TV enfoca y se ven mas nítido y cuando vuelvo a un canal HD desenfoca (esto lo compruebo mirando las letras del menu de la TV)

¿alguien sabe que pude tocar y como llegar a ese menú?

¿alguien sabe porque enfoca y desenfoca dependiendo de si el canal es SD o HD y como dejarlo siempre enfocado?

Gracias de antemano.