Samsung ue48h6200aw, quiero oir por auriculares sin quitar sonido a la TV

hola,

tengo unos auriculares Sony, con jack 3.5, y deseo conectarlos a esta samsung. Si uso la salida que es un auricular, dejo de oir por los altavoces de la tv.

Por lo que he lido en las instrucciones, he de usar la salida de audio optico (Que solo sirve para emision 5.1) ¿Significa que no podre oir todos los canales?
¿Que conector he de usar? Todos los DAC que he leido no sirven para 5.1. ¿Podre oir youtube?

¿Puedo usar otra salida?

Muchas gracias,

para ver especificaciones:
https://www.amazon.es/Samsung-UE48H6.../dp/B00JWMARR8