En principio para la grabación tendrás que conectarte el USB hdd o el pendrive al puerto 1 y seguir los pasos del menu para preparar dicho disco y que se pueda grabar.
Reconoce discos de 160 GB a 6 tb
No veo la cantidad en USB pendrive
En cuanto a muy home cloud vete a ajustes de red y desde allí busca la opción de activar
Luego desde la Panasonic TV remite podrás acceder, aunque creo que tienes que crearte un usuario y contraseña
Espero haberte podido ayudar