Si quieres reproducir menús de ISOS me parece que te has equivocado de reproductor multimedia. La única app de reproducción de medios de hecho que funciona bien es INFUSE, el Apple TV es un reproductor hipercapado, destinado a Streaming mayormente, y obviamente iTunes, que es su servicio estrella.
Por defecto saca Dolby Vision para todo (según el televisor que tengas, claro), pero hay que configurarlo para que ajuste automáticamente a HDR y FPS, por defecto no vienen activadas esas opciones y por eso todo va bajo Dolby Vision (convertido, claro). Hay que ajustar par SDR 60Hz y con ajustes auto formato y autoframerate.
De hecho, el único reproductor que conozco que puede reproducir menús de ISO para BDs y UHDs es el Egreat A5. No se si el Himedia también lo permite. Es algo muy nuevo y no todos los menús cargan.