Efectivamente, así es, esta funcion se activa solo manualmente a traves del menu y solo para entradas HDMI, es raro que por reproducir un contenido en HDR te lo active automaticamente, salvo que lo tengas encendido manualmente a traves del menu. Prueba a desactivar el ultra deep color para la entrada de hdmi a la que tienes conectado el A/V y ya veras como vuelve el sonido.
Otra opcion es que si tu ampli es compatible con dicha funcion lo dejes encendido y conectes el deco movistar, que no lo es, a otra entrada hdmi de la tv, que luego por ARC ya te pasara el sonido al ampli.