Gracias por responder, Telepi.

Sí se instala, ya que aparece en la lista de aplicaciones de ES Explorer aunque no en la normal del menú del TV. Además, desde ES Explorer puedo desinstalarla.

Y sí, previamente a la instalación, teniendo activadas las opciones para desarrolladores, habilité el permiso para instalar desde orígenes desconocidos. E igualmente, tras ello, reseteé el TV manteniendo apretado el botón de encendido del mando, que es lo mismo que hacerlo desde la correspondiente opción del menú de Android.

En cuanto a extraer la app, como sabrás, hay programas como APK Extractor, disponibles en Google Play, que una vez instalados (en la TV, por ejemplo) permite extraer en formato .apk cualquier aplicación que esté instalada en el sistema, de manera que copiando dicho archivo apk en otro dispositivo Android, pueden instalarse en el mismo aplicaciones que no aparecen para ese dispositivo en Google Play, como ocurre, por ejemplo, con ES Explorer, que puede instalarse en cualquier Android pero que no aparece en la tienda de aplicaciones de Android TV. Por ello, se trataría de instalar APK Extractor u otra aplicación similar en una TV Android de 2016 o más nueva, seleccionar mediante el mismo la aplicación correspondiente (que debe llamarse SmartHomeSettings o algo similar), extraer una copia de la misma (el archivo SmartHomeSettings.apk) y compartirlo en esta misma página o por otro medio para que los usuarios con TV de 2015 que no disponen de la aplicación en el sistema podamos tratar de utilizarla.

No sé si servirá, pero estaría bien poder probarlo.

Gracias por tu ayuda.