Ayuda 5.1 Hifi al PC

El caso es que tengo un equipo HiFi 5.1 de sonido, y quería conectarlo al pc para oír los juegos en 5.1.La única opción que tengo es conectarlo directamente con 5 cables (no puede ser la opción digital óptica/coaxial).

He conectado los 5 altavoces y no tengo problemas, pero para el Subwoofer parece que no funciona.
El equipo de sonido es un Hardman Kardon para el ampli y Infiniti para altavoces y lo conecto a la placa base Asus por 3 cables minijack (rosa, verde azul) que sacan el 5.1.

¿Sabéis si se tiene que utilizar un SubWoofer especial o alguna configuracion del software ?
Los cables los he conectado todos al amplificador (ninguno va directamente al SubWoofer).

Como nota importante diré, que el tes de sonido que me deja hacer el software del ordenador, mete para el Subwoofer el mismo sonido que con los altavoces (unas voces), cuando debería de ser (creo yo) ese típico “Zumbido” (he comprobado bien que no me he equivocado al conectarlo).

Ademas me da un poco de yuyu tenerlo asi por k si esta metiendo voces en vez de la señal correcta al subwoofer, igual el ampli casca.

Gracias.

Buenas,
¿Puedes detallar qué tarjeta de sonido usas y qué modelo de AVR HK tienes? Yo tengo un HK AVR 255 y si me das más detalles lo mismo podría echarte una mano.
Saludos.