AYUDA!NO PUEDO GRABAR DVD

hola pues es que vereis.. :-/
mi dvd no lee formatos como avi y tal asi que los tengo que pasar a dvd pero un dia foi a grabar un dvd y me pudo los iguiente desde entonces con todos los cd igual!
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porfi SI PODEIS AYUDARME OS LO AGRADECERIA MUCHO!!!!!
ah y si me podeis ayudar tambien en un conversor de formatos divx a dvd que sea rapido...graciassssss
:)