Depende del sistema operativo, pero básicamente es entrar en las propiedades de audio y en la tarjeta de sonido que vas a usar (en este caso la del HDMI) especificar que el sonido es 5.1 en lugar de estéreo.

En Windows 10 (y en 8.1 - 7 creo que es idéntico):

-Entrar al panel de control
-Entrar en categoría Sonido
-Botón derecho "Configurar los altavoces" en la tarjeta que sea el HDMI
-Aparece un cuadro que pone "Canales de audio", ahí pones 5.1

Saludos