Hoy en dia puedes usar cables directos, a no ser que sean routers muy antiguos, de hace mas de 20 años.
Aunque decimos routers en realidad son switches, pero a partir de fast ethernet la mayoria tienen autodeteccion del tipo de cable.

Diria que hoy en dia solo necesitarias cables cruzados si conectas dos PC directamente entre si. O equipos muy especializados.