Bueno veamos..
Si el problema por lo que parece es la lectura en el doméstico vamos por pasos:
1-Tipo de DVD (marca) utlizados , son todos iguales? hay algunos reproductores que pueden no leer determinadas marcas .
2-Prueba otro programa de grabación , supongo que usas el NERO ... intenta probar CLONEDVD
3-Algunos DVD antiguos pueden dar problemas de lectura dependiendo de las velocidades de grabación .. prueba a grabar a menor velocidad

....
4-Puedes poner una Virgencita encima de tu lector , sólo para ver si queda bien xDDDD

Un saludo ;-)