Vale, no se cual sera el problema, pero de entrada si utilizas dos marcas no conocidas, malo y princo, pues peor, creo que la marca de dvd´s de la que mas nos acordamos la mayoria sera princo, por todos los que hemos tenido que tirar y tiraremos aun.
Segun embejecen van fallando.
De todos modos me da que lo que te ocurre es un fallo mas de software, aunque como no soy muy aficionado al nero, pues no se.

Te aconsejo que cambies de soportes, verbatim ya no es caro y te garantiza duracion y fiabilidad, tambien que utilices otro soft, intenta con clonedvd2 o Shrink, dependiendo de las necesidades.
Seguro que te ira bien si sigues estos consejos, yo he grabado mas de 2000 dvd´s, copias de seguridad mias, no pienses mal, solamente he tirado los princo casi 100 al principio, mas los que me doy cuenta de que van fallando con el tiempo alguno que probe a grabar con nero y poco mas, la verdad es que no recuerdo.

saludetes y suerte.