Puedo pasar la imagen de un DVD+ y grabarlo en un DVD -R?

Hola un amigo me ha grabado una cinta VHS muy especial y vieja en su DVD grabador combo VHS Philips. Y en su DVD se ve. Su DVD usa discos +R, el de mi sala parece que -R. Bien he conseguido -sin poder ver nada- grabar una imagen ISO -creo que es ISO- del DVD pero a la hora de grabar me pide un disco DVD +R y el problema continúa. Sería posible mediante algún software o truco milagroso poder grabar esa imagen originalmente de un DVD +R a un DVD -R?

He mirado y buscado pero no hay manera y no tengo ni idea.
Si fuera posible sería maravilloso.

Esa cinta anteriormente la había llevado a una tienda pero me la grabaron bien de imagen pero en un sólo canal con lo cual pierde mucho y por eso he buscado alguien pero el único que he podido encontrar de momento usa Philips con DVD+R y el PC mío no los lee. En cambio el de mi mujer -un portátil- no lo ha leído pero sí ha podido hacer una imagen de él. El problema es grabarlo a formato -R.

Gracias y perdón si no es el sitio más adecuado.

Y gracias por vuestra ayuda en otros menesteres de este foro. Es estupendo.
Gracias y haber si alguien me hace el milagrito o no seguramente no debe ser posible.