DVD+RW A DVD-R

Hola forer@s, :)
Tengo un woxter dvr-1000. *::)
Para grabar en un disco regrabable, utilizo un dvr+rw, porqué por lo visto, es el único soporte que reconoce. Para poder grabar i regrabar encima. Para un solo uso, reconoce cualquier otro: dvd-r, dvd+r, e incluso dvd.rw...
Alguna vez quise copiar el contenido en otro dvd, y mediante el dvd shrink, el asunto se solucionó favorablemente.

El otro dia mientras grababa una actuación, sin darme cuenta pulsé el stop. Le di otra vez al botón rec, y segui grabando el programa. Pero, ay amigo! :-/: resulta que ahora tengo dos capítulos o dos sesiones, no se el argot exacto. El caso es que con dvd shrink no consigo nada. Aparece un mensaje que dice: invalid dvd navigation structure
Mis "desconocimientos" informáticos me permiten, a duras penas, subsisitir en este apasionante mundillo, así que si alguien sabe de alguna solución senzillita...

Agradecido de antemano

Pd Releo el post y veo que he dejado varios cabos sueltos...
Por si no quedase claro, mi intención és copiar el contenido del dvd+rw, con dvd shrink o con lo que sea, a un dvd-r. Si pudiera ser en un solo archivo, muchísimo mejor.

¿Has finalizado el disco?

Hola Dinasty, :)
Gracias por responder.
Pues no. No está finalizado, o al menos no hice ningún proceso concreto por finalizarlo.
Con el dvr ahora, si quisiera podría continuar grabando hasta acabar de llenarlo, o borrarlo y empezar a grabar desde cero.
Hasta ahora, siempre que había querido guardar alguna cosilla en un dvd-r o pasarlo a .avi, no había necesitado cerrarlo ni nada, aunque casualmente siempre era lo único grabado en el dvd...
Probaré a finalizarlo desde el DVR, aunque pensándolo bién tanto me da tener una copia en un dvd-r o el original en dvd+rw, porqué una vez finalizado no podré regrabarlo más, verdad?
Debo averiguarlo, de todas formas, por si me encuentro otra vez con el mismo caso, o peor: que haya alguna cosa que no quiera conservar...
Agradecido

PD Prometo consignar el desenlace!! ;)

Uf que lío!
Menuda forma de perder y haceros perder el tiempo... :-[
Recapacité y grabé con Nero. No problem!
No sé porquè, creí necesario utilizar dvdshrink...