Estructura invalida

Hota a todos, es la primera vez que escribo, ya que me he limitado a leer mensajes, pero esta vez os escribo, ya que tengo un problema que me trae loco. :P
He grabado un dvd RW+ en una grabadora de sobremesa, de un programa de TV.
El formato grabado es DVD video.
Quiero hacerle una copia para mandarselo a una amigo, y ahora empieza lo extraño.
-Utilizo el ShRink para comprimir me sale una ventana que dice "Estructura de navegacion invalida en el DVD".
-Tampoco me deja grabar directamente copia a copia con clone DVD.
- Con DVD decrypter me da error.
Ya no se que hacer ¿ Me podeis ayudar? :'(

Has probado a copiar con otro programa, disco a disco? p.e Nero.

SALUDOS

Hota Romerito, la primera, primera vez, no es.

Bien fuera de off topic, creo que lo que te ocurre es que ese dvd no lo has finalizado en el grabador domestico, prueba a finalizarlo siguiendo las instrucciones del dvd domestico, debido a que esta grabado directamente de la tv no deberias comprirmirlo, veo una tonteria que comprimas algo que no ocupara mas de 4,7 gb.
Y por ultimo para clonar, clone dvd. ;)

Pd. Acuerdate mas de nosotros, no solo cuando truena y sobre todo si llevo razon dimelo, sino tambien.

..yo esque de de grabadoras de sobremesa ando pez.

Comprueba lo que te dice alv pero por otra parte te puedo decir que si una grabación no está "perfecta", y pongo entre comillas porque es algo relativo, muchos programas al tratar "ese dvd doméstico" te dará cualquier clase de errores (hablamos de grabaciones y no de masters u originales).

Ya dirás cosas

Hola de nuevo:
Es posible que haya posteado alguna vez mas, no me acuerdo.
Aprovechando vuestra experiencia y amabilidad en el foro y gracias por contestarme, os comento:
He finalizado el disco RW en la regrabadora de sobremesa y
Tambien he utilizado el Nero( Copia a copia), dándome al final de nuevo error.
He comprobado con el avicodec que el formato es mpg 2 SVCD/DVD, no se si será lo mismo que DVD video.
Me sigue dando estructura invalida. El espacio que ocupa son 4.29 GB.
Al copiar con clone dvd, nada mas arrancar el programa me sale la siguientes advertencia:

[i]Una proporción de compresión alta resultar? en una mala calidad de video, por favor elimine contenido innecesario para mantener la calidad de video al menos al 50 %.
[/i]
Si podeis ayudarme gracias.