Extraer de DVD y recompilar

Estimados Gurús del DVD

Tengo entre manos el siguiente proyecto.

Un amigo me ha dejado unos DVD con unas series de TV de estas muy antiguas pero entrañables.

La pega es que la compilaciòn es de lo màs cutre y ni siquiera tiene capìtulos, menù de entrada ni nada (!)

Tengo la idea de extraerla a Mpeg, limpiarla un poco (mejorar el audio, equializar la imagen, etc.) y recompilar en un DVD nuevo con menùs.

Mi pregunta:

¿qué software debo conseguir para extraer?
¿què software es recomendable para mejorar videos (viene de VHS)?
¿ què software para recomponer el DVD con menùs y todo lo demàs?

Creo no necesitar de un tutorial, en general me las apaño bastante bien, pero deseo usar vuestra experiencia para elegir los mejores y màs eficientes programas.

Gracias.