GRABACIONES EN DVD-R

Hola... grabo dvd originales en discos de dvd-r o dvd+r con Copy to DVD y hasta ahora no tengo problema con la grabacion... sin embargo tengo el problema que algunas grabadoras de DVD los leen y otras no... mas aun algunas me leen un disco y otro no me lo lee... ahora aqui va lo mas raro... he grabado dos peliculas diferentes de un mismo paquete de dvd-r la grabadora me lee un disco y otro no, sin embargo, si lo llevo a otra grabadora lo lee... pero esto no termina ahi... he grabado discos y la maquina los lee, pero al cabo de un tiempo la maquina me dice que no reconoce el disco... quisiera saber a que se debe... ya he probado con diferentes discos y no es ese el problema...