Grabadora DVD BenQ DW 1620

Los que teneis esta grabadora a ver si podeis decirme si habeis podido grabar DVD-R y lo habeis podido ver en el reproductor de salon, pues yo he podido grabar de todo con ella y de momento no me da fallos de grabacion, graba bien cd, cd-rw, dvd+r, dvd+rw, estos se graban y se reproducen bien en lectores diferentes pero los dvd-r solo los puedo ver en el PC, eso si, tanto en la grabadora como en un reproductor que tengo montado, por cierto, el reproductor del salon es antiguo, pero tengo entendido que estos reproducen bien dvd-r ??? ??? ???