Grabadora pioneer y nero

Hola a todos y a ver si podeis echarme un cable. Hace un tiempo compré una grabadora Pioneer, croe que la a06 y bueno, tengo un divx de salón y todo lo que he grabado con la grabadora ese reproductor me lo lee. El problema es cuando lo llevo a otros y o no reconocen el disco o se ve mal e incluso cuando se intenta hacer una copia de ese disco salen muuuuchos fallos de crc y cosas por el estilo. El nero en múltiples versiones no es capaz de cerrar los dvds que grabe con el así que uso el pinnacle 7. A alguien mas le ha pasado esto? Además, he probado ya con varias marcas de dvd. Gracias.