Todo lo necesario para hacer un buen dvd

Hola a todos, yo soy nuevo por aqui y la verdad es q a hora mismo estoy un poco perdido en este mundillo.
Me he comprado hace poco una grabadora de dvd y como tengo varias pelis en Divx y otras en mpg (cvcd, kvcd...) pues me gustaría poder hacer un dvd con peliculas para poder verlo en cualquier reproductor de dvd. Supongo q todas las pelis han de estar en formato mpg, ¿como paso las q estan en otro formato, por ejemplo las avi? He intentado con un programa llamado TMPGENC, ¿voy encamido o hay otros mejores? La verdad esq si estuviera en español mucho mejor.
Bueno, a ver si alguien puede hacerme una lista de pasos que necesito para crear un dvd y los programas esenciales (¿Con el nero se puede hacer un menu?). Y en el tema del sonido q pasa? He leido por ahi a alguien que se ha grabado el vd pero no el sonido.