Hola!

Te recomendaria que utilices un programa que se llama DVDShrink 3.2, te lo hace todo de forma automatica. Es posible que con los programas que estes utilizando ahora no lo hagas correctamente porque le mandas copiar como DVD de datos, prueba a utilizar la opcion de Nero Copiar DVD, pero desde el Nero Smart Start.

Suerte!