Hola,

HDRip significa ripeado de algo una fuente en alta definición (HD) (normalmente es Blurayrip, HDDVDrip y HDTVrip).

El mkv no es ninguna codificación en sí sinó que hace de contenedor, tú podrías tener una película ripeada muy mal en un fichero .mkv, mkv solo es un contenedor de datos.

Espero que te ayude