Respecto a si es pirateria clonar un dvd por el que ya has pagado y siempre y cuando lo hagas como medio de seguridad, creo que se responde solo, eso es lo que mayoritariamente hacemos aqui, al decir aqui me refiero a este foro.
Para lo tuyo, si el formato en el que estan esos archivos es divx, puedes utilizar nero vision express, unicamente metiendo cada archivo en una carpeta con su nombre ya te creara un menu.
Para lo del mp3, tienes que saber cuantas subcarpetas lee el lector donde lo vas a reproducir y grabarlo asi.

te pongo un enlace para que veas lo del dvd.

https://www.forodvd.com/cgi-bin/yabb...num=1133806936