Pasar audio DVD a CD

Hola, alguien me puede decir como pasar el audio de un DVD a CD? Es que tengo algunos DVD musicales y me gustaría tener las canciones en CD para escucharlas en el coche. Seguro que hay algún programa para volcar la pista estereo a wav y luego quemarlo en un CD o algo parecido, no?

Gracias!

Yo uso el dvd audio extractor, que hace justo lo que tu buscas, o incluso te convierte las canciones a mp3. No recuerdo de donde lo baje Haz una busqueda con el google. saludos

Muchas gracias :)