bueno amigo lo que tienes que hacer es con el

dvdshrink (buscalo en el google) sacas el video de el dvd a tu computadora con este te saldran varios archivos entre ellos un archivo .vob (este es el que tienes que convertir)

luego con el

DVDPean Pro v3.7.1.1828 vas a convertir el archivo .vob en rmvb
http://rapidshare.de/files/25511413/DVDPP.rar.html
si pide pass: http://www.IRPortal.ORG

creo que con eso tienes espero que puedas hacerlo

bueno Saludos

nota: para convertir videos a rmvb tambien existe el Easy RealMedia Producer por si lo quieres probar otro soft