PROBLEMA AL GRABAR DVD CON NERO 7

Wenas!!mi problema ske llevo ya varios días intentando grabar varias peliculas en un mismo dvd con el NERO 7(haciendo 1 menú),y cuando sta apunto de finalizar la grabación, me sale el siguiente error:

[12:32:15] NeroVision Fallo de destino interno
[12:32:15] <---MT---> E: HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B
[12:32:15] NeroVision Fallo de destino interno
[12:32:15] <---MT---> E: HL-DT-ST DVDRAM GSA-4081B
[12:32:15] NeroVision No se ha podido realizar la finalización de Disc At Once.
[12:32:15] NeroVision El proceso de grabación ha fallado a 2x (2.770 KB/s)

Lo curioso ske si grabo las peliculas sin menú,la grabación no me dá ningún tipo de problema,y me finaliza correctamente!
Tengo un Intel Pentium 3 1000MHz,sistema operativo XP,yla grabadora s LG GSA-4081B!los DVD k stoi utilizando son VERVATIM DVD-R!!agradecería muxo k me ayudarais a solucionar l problema!salu2