por fin ya di con la solución a mi problema, les paso a contar la misma.
Bueno lo que hice fué dejar como estaba la configuración de esclavos y maestros en mi pc, luego instale unos aspis externos a los que trae cada programa de grabación, que por no se que motivo, no me eran del todo compatibles con mi grabadora, bueno como iba diciendo, despues de instalar los aspis externos, concretamente la versión 4.71 de adaptec, que vienen para el XP, pues se acabaron los problemas, no mas cds o dvds petados desde entonces, así que si alguién tiene un problema de este tipo, o que no le reconoce bien los dvds, que prueba instalarlos y a ver que tal. Si hay alguién que los quiere que me lo haga saber a mi correo y se los mando, son apenas 465 kb en un archivo comprimido en rar.OK