Tras seguir indagando y con vuestras aportaciones desinteresadas he podido solucionar lo que parecía en principio un problema muy complicado.
Reíd cuanto queráis, ya que mi problema era que no efectuaba bien las maniobras a la hora de grabar. Así pues, cuando Shrink 3.1 me ofrecía una carpeta de AUDIO_TS vacía ésta no la incluía en la copia, basándome en que no tenía ningún sentido esa carpeta. Cuando me disponía a grabar la carpeta de VIDEO_TS, en lugar de poner directamente la carpeta a grabar lo que hacía era abrir la carpeta e introducir todos los elementos que contiene la carpeta sueltos para grabar. Solución: A la hora de grabar debo simplemente de introducir las dos carpetas en el programa gestor de grabación y el resultado es magnífico.
Debo decir que lo he probado en tres reproductores de sobremesa DVD, marca Vieta, Samsung, Philips e incluso con la Playstation-2, con DVD-Rs de la marca LG, Memorex, Woxter para asegurarme bien y el resultado ha sido positivo.

Como Principiante con ganas de aprender ha sido una tarea dificultosa que nunca hubiera podido llegar a buen término sin la aportación desinteresada de todos vosotros/as. Gracias.