Hola. Lo primero que tienes que tener en cuenta es la cantidad de programas que tienes grabados.
Lo segundo que debes considerar es que un video de 1 minuto de duración en un formato como mpeg ocupa 10 MB más o menos, por lo tanto un video de 20 a 30 minutos, ocupara entre 200MB y 300MB. Si tienes digamos 12 programas de 30 minutos, deben ocupar más o menos 3,3 GB. Por lo cual no creo que puedas hacer mucho más.
La opción que te queda es comprimir los videos al formato .avi. Pero debo advertirte que muchos reproductores de dvd caseros, no soportan el formato .avi, por lo que no podrás ver nada. Para comprimir busca en google un programa que convierta .vob en .avi.
Ten en cuenta esto, son limitaciones que a veces debemos soportar. Si aún así no estás conforme
escribe de nuevo que seguiré buscando alguna solución.