Capacidad cero ¿no querrá decir que tienes grabado cero bytes?

De momento podrías grabar otra marca que sea buena (Verbatim) para descartar problemas de la grabadora.

Si fuese la estructura del dvd la que está mal, los .vob etc, cuando vas a grabarlo con el nero como dvd-video te diría que hay un problema que si quieres seguir adelante pero SÍ te dejaría grabarlos.