Hola. Conozco un programa que se adapta a lo que necesitas, aunque por si solo no basta. Además de descargarte el program necesitas descargarle un par de plugins para poder grabar cds de audio y de video en formatos vcd, svcd y dvd.

Por suerte para ti, puedes encontrarlo todo en:

http://dp-cd-dvd-burner.softonic.com/ie/58442

Por si el link no funciona, o me hubiere equivocado en la dirección, el programa es el " DP CD DVD Burner 1.1 beta 3 ". No he tenido la oportunidad de utilizarlo, pero tiene muy buenas críticas.

Espero que te sirva. Suerte!!!