¿Que dvd grabador compro?

Quiero pasar los videos domesticos grabados en vhs y minidv a formato dvd para poderlos ver en un dvd domestico?. Me estoy planteando comprar un dvd grabador con disco duro, pero me encuentro con que en el mercado hay gran diversidad de productos y de precios. Quisiera comprar un equipo que me de gran calidad en el producto final y que no sea excesivamente caros. He visto productos de sobremesa como Woster, Liteon (baratos) y otros mucho más caros como SONY. Por favor ayudadme. :o