Vaya, vaya, pues con eso no se si podré ayudarte. Con la imagen ISO lo único que se me ocurre es que la copies al disco duro, y luego con el clonedvd o con el recordnow vayas a la opción de grabar imagen y a ver que pasa. Si tienes algún dvd regrabable mejor, porque si no funciona no tendrás que tirar un disco a la basura.
Lo del VCD no tengo ni puñetera idea. :'(