Por software desconozco si tiene solucion pero por hardware existen dispositivos como este que permiten a aquellos que no tienen un A/V con entradas HDMI poder disfrutar de sonido 5.1:
HDMI to HDMI & Optical SPDIF + RCA L/R Audio Extractor Converter Splitter for TV | eBay

HDMI to HDMI & Analog Stereo / Optical Audio Converter Dolby 5.1 / 2.0 Decoder | eBay

Tiene 3 posiciones:
- 2.0
- 5.1 : salida de sonido por optico (SI DD 5.1 y DTS 5.1, NO DD/DTS HD, NO PCM 5.1) y por HDMI
- HDMI

Si en lugar de comprarlo en Ebay (22,50€) a un vendedor chino preferimos Amazon.es (30€+10€), aunque los vendedores son extranjeros, en este caso USA 9-10 dias

Amazon.es: ViewHD HDMI to HDMI + Audio | Audio Extractor | Converter (SPDIF + RCA L / R Switch with Programmable Audio EDID) (EU VHD-H2HSAs) - Electrónica

Por el HDMI sale la misma señal de video y audio que entra por el HDMI.
Con el interruptor 2.0, 5.1 y PASS seleccionamos por donde queremos que salga el audio.

Si lo solucionas por software, perfecto.
Si no es posible, pues por hardware. No hay que comprar un A/V nuevo. Pones el interruptor en 5.1, lo dejas escondido por detras de los aparatos (y nadie tiene que enterarse )

Ya nos contaras si logras solucionarlo...

Un saludo