Copia a PC de MINI DVD-RW

Podrían indicarme como copiar archivos grabados desde un mini dvd-rw y también +rw a la pc???. En una computadora ve los archivos pero no puedo copiarlos desde el nero. En otra pc ni siquiera los lee a pesar que están grabados. Disculpen la consulta pero no soy muy entendida en informática que digamos. Gracias.