Bueno, pero en un .mkv supuestamente puedes meter lo que quieras.
Los .avi usualmente llevan Divx o Xvid. Cogiendo la pista de vídeo y la de audio con el MKV Tools se podría hacer un .mkv sin mayores problemas y muy rápido.
Lo mismo, después habría que ver si el tv lleva la licencia de Divx que los Panasonic, por ejemplo, no llevan.