Buenas a todos, perdonad que no haya contestado hasta ahora pero me ha resultado imposible. Antes que nada muchísimas gracias por vuestras respuestas y propuestas, la verdad que así da gusto chatear por este foro. Respecto a vuestras propuestas y dudas las voy comentando:

1. Efectivamente el AVR es antiguo y solo tiene FHD por lo que si lo uso de Switch input HDMI (play FHD y Amazon Stick 4K) pierdo calidad de vídeo pero gano audio ya que SI tiene HDMI ARC.

2. He intentado hacer el puente que decís, es decir, Amazon Stick en HDMI1 y HDMI2 conectado al AVR pero no recibo audio. He intentado varias opciones conectado el Stick al HDMI1 y al HDMI2 (pone ARC) y nada. También lo he hecho al reves, es decir, conectando el AVR al HDMI1 y al HDMI2 (ARC). En la parte del AVR también he conectado el HDMI a una de las 3 entradas HDMI que tiene (y no recibia nada) y también a la salida output HDMI del AVR que ponía ARC. Como podeis ver he intentado mil formas pero no recibo audio.

3. Mi AVR es este -> htr-2064 yamaha
Manual -> https://europe.yamaha.com/files/down...2064_om_En.pdf

4. También he pensado en usar el aparato que habéis indicado que saca el audio óptico de una conexión HDMI pero me preocupa perder calidad de video, es decir, que pierda Hz, HDR10, 4K, etc.

De nuevo muchas gracias por todas las respuestas, espero que la cuarentena esté siendo llevadera.

Saludos.