Exactamente, lo que a mi me interesa es manejar la tv con el google home, es decir, qie se encienda, apague, cambie canal, etc desde el home. Se puede hacer desde eo micro del mando, pero me gustaría saber si se puede emparejar al home.

Lo que dice el compi de manejar los aparatos con el mando de la tele, yo lo hago, al tener la tv google assistant integrado. Lo que deberías hacer es configurar por ejemplo un enchufe wifi (o el aparato que sea) desde assistant del móvil. Asi lo hice yo, emparejando la aplicación correspondiente, pero desde el smartphone. Luego la tv lo reconoce.