Si claro no se si te servirá de ayuda pero si no recuerdo muy mal solo tienes que ir al apartado de la tv donde pone redes o internet no me acuerdo muy bien y poner tu cuenta de Google Home.
En el mando en el boton del micro al darle una orden de voz te saldrá el google asisistan
Pero déjame que llegue esta noche a la casa y te lo detallo paso por paso y bien explicado